車輛在當今十分常見，不少人去世后可能沒有留下房產但是大多數都會遺留下一定的財產，我國對遺產的管理，一般前往公證處進行公證即可。遺產繼承可以通過法定繼承，贈與，公證三種方式進行繼承，但是其中的遺產包括汽車過戶一定要保證車主是所有權人。

一、繼承車輛要過戶嗎

繼承所取得的物權自繼承開始時發生，但為了避免將來可能產生的糾紛，可以經公證機關公證后，攜公證機關的公證書，去相關部門辦理車輛過戶手續。

先到公證處辦理繼承權公證。所有繼承人到被繼承人生前住所地或主要財產地公證處辦理繼承權公證。做公證時，你們應提交下列證件和材料：申請人的身份證明(如居民身份證、戶口簿及復印件);被繼承人的死亡證明;被繼承遺產的產權證明;被繼承人的婚姻、父母、子女情況證明;法定繼承人的親屬關系證明;繼承人放棄繼承權在公證處發表的聲明。

然后攜公證機關的公證書，去相關部門辦理車輛過戶手續。提供的證件為：

（一）個人有效身份證件;

（二）原車行駛執照、車輛登記證書;

（三）填寫車輛變更登記表，重新確認車牌、登記地址、聯系人等信息;(四)經交警部門簽注后換發新的行駛執照。

二、車輛繼承需要協助執行書嗎

車輛繼承需要協助執行書是視情況而定，并不是所有的車輛繼承都需要協助執行書，只有在被人民法院、人民檢察院和行政執法部門依法沒收并拍賣，或者被仲裁機構依法仲裁裁決，或者被人民法院調解、裁定、判決機動車所有權轉移時才需要協助執行書。

根據《機動車登記規定》第二十一條，被人民法院、人民檢察院和行政執法部門依法沒收并拍賣，或者被仲裁機構依法仲裁裁決，或者被人民法院調解、裁定、判決機動車所有權轉移時，原機動車所有人未向現機動車所有人提供機動車登記證書、號牌或者行駛證的，現機動車所有人在辦理轉移登記時，應當提交人民法院出具的未得到機動車登記證書、號牌或者行駛證的《協助執行通知書》，或者人民檢察院、行政執法部門出具的未得到機動車登記證書、號牌或者行駛證的證明。車輛管理所應當公告原機動車登記證書、號牌或者行駛證作廢，并在辦理轉移登記的同時，補發機動車登記證書。

三、車輛需要繼承么

（一）到公證處辦理繼承權公證。

所有繼承人到被繼承人生前住所地或主要財產地公證處辦理繼承權公證。做公證時，應提交下列證件和材料：申請人的身份證明（如居民身份證、戶口簿及復印件）；被繼承人的死亡證明；被繼承遺產的產權證明；被繼承人的婚姻、父母、子女情況證明；法定繼承人的親屬關系證明；繼承人放棄繼承權在公證處發表的聲明。

（二）攜公證機關的公證書，去相關部門辦理車輛過戶手續。

辦理車輛過戶提供的證件有；

1、個人有效身份證件；

2、原車行駛執照、車輛登記證書；

3、填寫車輛變更登記表，重新確認車牌、登記地址、聯系人等信息；

4、經交警部門簽注后換發新的行駛執照。

機動車辦理登記之后，才能對抗善意第三人。因此，為了避免將來可能產生的糾紛，你可以經公證機關公證后，攜公證機關的公證書，去相關部門辦理車輛過戶手續。根據《繼承公證細則》第七條規定：申辦遺囑公證，遺囑人應當填寫公證申請表，并提交下列證件和材料：

（1）個人有效身份證件；

（2）原車行駛執照、車輛登記證書；

（3）寫車輛變更登記表，重新確認車牌、登記地址、聯系人等信息；

（4）經交警部門簽注后換發新的行駛執照；

（5）變更過程中，如保留原車號牌，交納15元的行駛證制證費。

如放棄原車號牌，選取新號，交納15元的換證費和100元的車牌制作費。

繼承車輛前前往公證書進行咨詢，車輛繼承作為大額繼承，是需要繳納一定費用的。以上就是

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