法庭調(diào)查是指在法庭上對案件事實和證據(jù)進行審查的活動。在刑事訴訟中只有通過法庭調(diào)查這一程序后，法官才能夠根據(jù)結(jié)果進行審判。法庭調(diào)查是案件進入實體審理的一個階段，是法庭審理的中心環(huán)節(jié)。目的在于通過訊問被告人和審查、核實證據(jù)材料，查明案情的真相，為判決提供事實根據(jù)，以便正確合法處理案件。

法庭調(diào)查應當按照以下順序進行：

公訴人宣讀起訴書后，審判長應當詢問被告人對起訴指控的犯罪事實是否有異議，并聽取其供述和辯解。經(jīng)審判長準許，公訴人可以就起訴書指控的犯罪事實訊問被告人，也可以先出示有關證據(jù)，再就有關犯罪事實訊問被告人。

經(jīng)審判長準許，被害人及其法定代理人、訴訟代理人可以就公訴人訊問的犯罪事實補充發(fā)問；附帶民事訴訟原告人及其法定代理人、訴訟代理人可以就附帶民事部分的事實向被告人發(fā)問；被告人及其法定代理人、訴訟代理人可以在控訴一方就某一問題訊問完畢后向被告人發(fā)問，有多名被告人的案件，辯護人對被告人的發(fā)問，應當在審判長主持下，先由被告人本人的辯護人進行，再由其他被告人的辯護人進行。

有多名被告人的案件，訊問各名被告人應當分別進行。

同案被告人供述之間存在實質(zhì)性差異的，法庭可以傳喚有關被告人到庭對質(zhì)。審判長可以分別訊問被告人，就供述的實質(zhì)性差異進行調(diào)查核實。經(jīng)審判長準許，控辯雙方可以向被告人訊問、發(fā)問。審判長認為有必要的，可以準許被告人之間相互發(fā)問。

申請參加庭審的被害人眾多，且案件不屬于附帶民事訴訟范圍的，被害人可以推選若干代表人參加庭審；推選不出代表人的，人民法院可以指定若干代表人。

對被告人發(fā)問完畢后，其他證據(jù)出示前，在審判長主持下，被害人可以就起訴書指控的犯罪事實作出陳述。經(jīng)審判長準許，控辯雙方可以在被害人陳述后向被害人發(fā)問。

為核實被告人是否自愿認罪，解決案件事實證據(jù)存在的疑問，審判人員可以訊問被告人，也可以向被害人、附帶民事訴訟原告人發(fā)問。

在法庭調(diào)查中當事人主要享有下列權(quán)利：

1、被告人、被害人有進行陳述的權(quán)利。公訴人宣讀起訴書后，被告人和被害人可以就起訴書所指控的犯罪分別進行陳述。

2、被害人、附帶民事訴訟的原告人在法庭調(diào)查時，經(jīng)審判長同意，可以向被告人發(fā)問。被害人是犯罪行為的直接受害者，附帶民事訴訟的原告人對由于被告人的犯罪行為而遭受到的物質(zhì)損失有權(quán)要求賠償。所以他們可以向被告人發(fā)問。

3、當事人經(jīng)審判長許可，有權(quán)向證人、鑒定人發(fā)問。當事人在證人、鑒定人提供鑒定結(jié)論后，認為有些事實還不清楚，需要詢問證人、鑒定人的，經(jīng)審判長許可，可以對證人、鑒定人進行發(fā)問，要求其作出進一步的陳述和說明。

4、當事人對公訴人、辯護人向法庭出示的物證有辨認的權(quán)利。對公訴人向法庭出示的證明被告人罪行的物證，辯護人向法庭出示的證明被告人無罪或罪輕的物證，當事人都有權(quán)進行辨認、核實，經(jīng)過辨認后，發(fā)表自己對這些證據(jù)證明力的看法。對法庭上出示的物證和宣讀的其他證據(jù)，只有經(jīng)過當事人辨認，各方面的證人證言相互印證，核對屬實后，方可作為定案的根據(jù)。

5、當事人有權(quán)申請通知新的證人到庭，調(diào)取新的物證，申請重新鑒定或勘驗。在法庭調(diào)查過程中，當事人如果發(fā)現(xiàn)了新的證據(jù)或?qū)υ凶C據(jù)產(chǎn)生疑問，有權(quán)以口頭或書面形式隨時向法庭提出申請，請求新的證人到庭，調(diào)取新的物證，進行重新鑒定或勘驗。但是否允許申請，還要人民法院作出決定。人民法院如認為有必要，可以向有關單位或個人調(diào)取新的證據(jù)材料，也可以向人民檢察院調(diào)取在偵查、審查起訴中收集的有關證據(jù)材料。人民檢察院應在自收到人民法院要求調(diào)取證據(jù)材料決定書后3日內(nèi)移交。

法庭審理的過程，是合議庭聽取、核實證據(jù)，查明案情，從而進行正確判決的訴訟過程，在這個訴訟過程中，調(diào)查和辯論是交織在一起的，對案件的全部犯罪事實、情節(jié)、每個證據(jù)的證明力以及如何適用法律等，都是既需要調(diào)查又需要辯論的。

庭審辯論的場域為法庭調(diào)查與法庭辯論兩個環(huán)節(jié)。刑事訴訟法第193條分3款規(guī)定，“法庭審理過程中，對定罪、量刑有關的事實、證據(jù)都應當進行調(diào)查、辯論。”

法庭調(diào)查環(huán)節(jié)的目的是查明事實，辯論的對象和內(nèi)容主要是圍繞證據(jù)本身及其證明的事實等，基本不涉及法律適用問題。